produkty

Inteligentný I/O modul má vlastné mikrokontroléry na doske. Moduly opísané v tejto kapitole sú inteligentné I/O moduly. Počas inicializácie inteligentného modulu mikrokontrolér modulu prepne
LED dióda nesvieti po úspešnom absolvovaní autotestu pri zapnutí a po inicializácii modulu procesorom. LED dióda svieti, čo signalizuje chybu I/O.

CPU tiež informuje tento modul, v ktorej rýchlostnej skupine má každý kanál bežať, ako aj akékoľvek špeciálne informácie (napríklad typ termočlánku v prípade modulu termočlánku). Počas behu CPU pravidelne vysiela „kľúč“ všetkým I/O kartám, v ktorom im hovorí, ktoré rýchlostné skupiny sa majú v danom čase aktualizovať.

Prostredníctvom tohto systému inicializácie/vysielania kľúčov si každý I/O modul riadi vlastné plánovanie skupín rýchlostí s minimálnym zásahom CPU. Tieto inteligentné I/O moduly majú tiež online detekciu porúch na karte a automatickú kalibráciu/kompenzáciu. Každý vstupný kanál má svoje vlastné presné napätie.
referencia. Raz za minútu, keď sa nečítajú vstupy, integrovaný mikrokontrolér načíta túto referenciu. Mikrokontrolér potom použije tieto údaje načítané z referencie napätia na detekciu porúch aj na automatickú teplotnú kompenzáciu/kalibráciu.

Pre očakávané hodnoty, ktoré integrovaný mikrokontrolér načíta z každej referenčnej napätia, boli nastavené limity. Ak je získaná hodnota mimo týchto limitov, systém zistí, že vstupný kanál, A/D prevodník alebo presná referenčná napätia kanála nefunguje správne. Ak sa tak stane,
Mikrokontrolér označí daný kanál ako chybový. CPU potom vykoná akciu, ktorú aplikačný inžinier stanovil v aplikačnom programe.

Inteligentný výstupný modul monitoruje výstupné napätie alebo prúd každého kanála a upozorní systém, ak sa zistí porucha. Každý I/O modul má poistku. Táto poistka je viditeľná a je možné ju vymeniť cez výrez v plastovom kryte modulu. Ak je poistka prepálená, vymeňte ju za poistku rovnakého typu a veľkosti.

Obrázok 10-3 je bloková schéma dvojkanálového modulu ovládača aktuátora. Každý kanál ovláda integračný alebo proporcionálny, hydromechanický alebo pneumatický aktuátor. Každý aktuátor môže mať až dve zariadenia spätnej väzby polohy. K dispozícii je niekoľko verzií a číslo dielu modulu označuje maximálny výstupný prúd modulu. S týmto modulom sa musí použiť diskrétny (sivý) kábel MicroNet s nízkou hustotou. Nepoužívajte analógový (čierny) kábel.

Tento modul ovládača akčného člena prijíma digitálne informácie z CPU a generuje štyri proporcionálne signály ovládača akčného člena. Tieto signály sú proporcionálne a ich maximálny rozsah je 0 až 25 mAdc alebo 0 až 200 mAdc.

Obrázok 10-5 je bloková schéma štvorkanálového modulu ovládača akčného člena. Systém zapisuje výstupné hodnoty do dvojportovej pamäte cez rozhranie VME-bus. Mikrokontrolér upravuje hodnoty pomocou kalibračných konštánt uložených v EEPROM a plánuje výstupy tak, aby sa spustili v správnom čase. Mikrokontrolér monitoruje výstupné napätie a prúd každého kanála a upozorňuje systém na akékoľvek poruchy kanála a záťaže. Systém môže individuálne deaktivovať ovládače prúdu. Ak sa zistí porucha, ktorá bráni prevádzke modulu, buď mikrokontrolérom alebo systémom, rozsvieti sa LED dióda FAULT.