produktov

Inteligentný I/O modul má svoje vlastné mikrokontroléry na doske. Moduly opísané v tejto kapitole sú moduly Smart I/O. Počas inicializácie inteligentného modulu sa mikrokontrolér modulu otáča
LED dióda zhasne po vykonaní samočinných testov pri zapnutí a po inicializácii modulu procesorom. LED dióda sa rozsvieti, aby signalizovala poruchu I/O.

CPU tiež informuje tento modul, v ktorej rýchlostnej skupine má každý kanál bežať, ako aj akékoľvek špeciálne informácie (ako je typ termočlánku v prípade modulu termočlánku). Za behu CPU potom periodicky vysiela "kľúč" všetkým I/O kartám, ktoré im oznamujú, ktoré rýchlostné skupiny sa majú v tom čase aktualizovať.

Prostredníctvom tohto systému inicializácie/vysielania kľúčov každý I/O modul spracováva svoje vlastné plánovanie rýchlostných skupín s minimálnym zásahom CPU. Tieto inteligentné I/O moduly majú tiež on-line detekciu chýb na karte a automatickú kalibráciu/kompenzáciu. Každý vstupný kanál má svoje vlastné presné napätie
odkaz. Palubný mikrokontrolér číta túto referenciu raz za minútu, pričom nečíta vstupy. Mikrokontrolér potom použije tieto údaje načítané z referencie napätia na detekciu poruchy a automatickú teplotnú kompenzáciu/kalibráciu.

Boli nastavené limity pre očakávané hodnoty, keď palubný mikrokontrolér číta každú referenciu napätia. Ak je nameraná hodnota mimo týchto limitov, systém určí, že vstupný kanál, A/D prevodník alebo presná referencia napätia kanála nefungujú správne. Ak sa to stane,
mikrokontrolér označí tento kanál ako poruchový. CPU potom vykoná akúkoľvek akciu, ktorú aplikačný inžinier zabezpečil v aplikačnom programe.

Inteligentný výstupný modul monitoruje výstupné napätie alebo prúd každého kanála a upozorní systém, ak sa zistí chyba. Každý I/O modul má na sebe poistku. Táto poistka je viditeľná a možno ju vymeniť cez výrez v plastovom kryte modulu. Ak je poistka spálená, vymeňte ju za poistku rovnakého typu a veľkosti.

Obrázok 10-3 je bloková schéma dvojkanálového riadiaceho modulu akčného člena. Každý kanál ovláda integračný alebo proporcionálny, hydromechanický alebo pneumatický pohon. Každý pohon môže mať až dve polohové spätnoväzbové zariadenia. K dispozícii je niekoľko verzií a číslo dielu modulu označuje maximálnu kapacitu výstupného prúdu modulu. S týmto modulom je potrebné použiť diskrétny (sivý) kábel MicroNet. Nepoužívajte analógový (čierny) kábel.

Tento modul ovládača akčného člena prijíma digitálne informácie z CPU a generuje štyri proporcionálne signály ovládač-ovládač. Tieto signály sú proporcionálne a ich maximálny rozsah je 0 až 25 mAc alebo 0 až 200 mAc.

Obrázok 10-5 je bloková schéma štvorkanálového modulu ovládača ovládača. Systém zapisuje výstupné hodnoty do dvojportovej pamäte cez rozhranie VME-bus. Mikrokontrolér škáluje hodnoty pomocou kalibračných konštánt uložených v EEPROM a naplánuje výstupy tak, aby sa vyskytli v správnom čase. Mikrokontrolér monitoruje výstupné napätie a prúd každého kanála a upozorňuje systém na chyby akéhokoľvek kanála a záťaže. Systém môže individuálne deaktivovať aktuálne ovládače. Ak mikrokontrolér alebo systém zistí poruchu, ktorá bráni prevádzke modulu, rozsvieti sa LED FAULT.