produkty

Prehľad produktu

Komunikačné rozhranie Trusted® (CI) je inteligentný modul, ktorý poskytuje rad komunikačných služieb pre dôveryhodný ovládač a minimalizuje komunikačné zaťaženie procesora Triple Modular Redundant (TMR). CI je používateľom konfigurovateľný modul, ktorý dokáže podporovať viacero komunikačných médií. Dôveryhodný systém môže podporovať až štyri komunikačné rozhrania (CI).

Vlastnosti:

• Dôveryhodný operačný systém. • Duálny ethernetový port a štyri sériové porty. • Podpora širokej škály komunikačných protokolov. • Bezpečná a spoľahlivá komunikácia prostredníctvom vysokovýkonných komunikačných liniek. • Modbus Slave. • Voliteľný Modbus Master (s adaptérom rozhrania dôveryhodného procesora T812X). • Voliteľná sekvencia udalostí (SOE) cez Modbus. • Sériový diagnostický port na prednom paneli, indikátory porúch a stavu.

1.3. Prehľad

Dôveryhodná CI poskytuje dôveryhodnému systému inteligentné komunikačné rozhranie, ktoré funguje ako sprostredkovateľ medzi procesorom, inými dôveryhodnými systémami, inžinierskym pracoviskom a zariadeniami tretích strán.

1.3.1. Hardvér

Modul má procesor Motorola Power PC. Bootstrap softvér je uložený v vymazateľnej programovateľnej pamäti len na čítanie (EPROM). Operačný firmvér je uložený vo flash pamäti a je možné ho aktualizovať cez port na prednom paneli. Dôveryhodný operačný systém (TMR) sa používa na procesore TMR aj v CI. Jadro reálneho času je vysokorýchlostné jadro s vysokou funkčnosťou, ktoré je určené pre distribuované systémy odolné voči chybám. Jadro poskytuje základné služby (ako napríklad správu pamäte) a softvérové ​​prostredia bez rušenia. Strážny systém modulu monitoruje prevádzku procesora a výstupné napätia napájacej jednotky (PSU). Modul je napájaný dvojitým redundantným napájaním +24 Vdc zo základnej dosky šasi. Integrovaná napájacia jednotka zabezpečuje konverziu napätia, úpravu napájania a ochranu. Dôveryhodný CI komunikuje s dôveryhodným procesorom TMR prostredníctvom trojitej medzimodulovej zbernice. Keď je dôveryhodný procesor TMR dotazovaný, rozhranie zbernice modulu hlasuje o dátach 2 z 3 (2oo3) z medzimodulovej zbernice a odosiela späť svoju odpoveď cez všetky tri kanály medzimodulovej zbernice. Zvyšok komunikačného rozhrania je simplexný. Všetky komunikačné vysielače a prijímače sú elektricky izolované od seba navzájom a od modulu a majú dodatočné opatrenia na ochranu pred prechodovými javmi. Vnútorné napájanie modulu je izolované od duálnych 24 V jednosmerných napájaní.

1.3.2. Komunikácia

Konfiguráciu adresy Ethernet Media Access Control (MAC) uchováva CI ako súčasť svojich konfiguračných informácií. Ďalšie informácie týkajúce sa konfigurácie portov a protokolov sa získavajú z procesora TMR ako súčasť súboru System.INI. Dáta sa prenášajú medzi procesorom TMR a komunikačnými rozhraniami pomocou spoločného rozhrania nazývaného Network Variable Manager. Keď sa dáta čítajú z dôveryhodného systému, získavajú sa z lokálnej kópie uchovávanej na komunikačnom rozhraní, čo poskytuje rýchlu odozvu. Zápisy dát sú komplikovanejšie. Ak by zápis dát jednoducho aktualizoval lokálnu kópiu a potom by sa preniesol do procesora, ostatné komunikačné rozhrania v systéme by niesli iné dáta. To môže spôsobiť problémy s redundantnými linkami. Aby sa tento problém prekonal, keď sa dáta zapisujú do komunikačného rozhrania, najprv sa odovzdajú procesoru TMR a zápis je okamžite potvrdený komunikačným rozhraním (aby sa predišlo oneskoreniam v komunikácii). Procesor aktualizuje svoju vlastnú databázu a potom odošle dáta späť do všetkých komunikačných rozhraní, aby všetky mali rovnaké dáta. To môže trvať jedno alebo dve skenovania aplikácií. To znamená, že následné čítania dostanú staré dáta ihneď po zápise, kým sa nové dáta nedistribuujú. Všetky zmeny parametrov súboru CI .INI je možné načítať online a okamžite sa prejavia; komunikačné rozhranie odpojí všetku komunikáciu a reštartuje aplikáciu. Komunikácia sa tiež reštartuje pri online aktualizácii aplikácie a vypne sa, keď sa aplikácia zastaví.