produkty

9.3 Prehľad PROFIBUS DP PROFIBUS DP je sieť typu master/slave s odovzdávaním tokenov, ktorá využíva protokol požiadavka/odpoveď. Základné operácie výmeny údajov zabezpečujú, že master pravidelne odosiela výstupnú správu každému slave zariadeniu, ktoré následne odpovedá vstupnou správou. PROFIBUS DP sa typicky používa ako I/O sieť. V porovnaní s tradičnou architektúrou I/O siete, ktorá vyžaduje vyhradené zapojenie medzi každým I/O modulom a riadiacou jednotkou, PROFIBUS ponúka výhodu jednej siete/zbernice, na ktorej sa nachádzajú všetky I/O periférne zariadenia. Optické vlákno Keďže fyzické rozhranie k Experionu v súčasnosti využíva elektrické pripojenie, použitie optických médií sa v tomto dokumente nebude diskutovať. Očakáva sa však, že so systémom Experion bude možné použiť rôzne komerčne dostupné produkty, ktoré umožnia použitie elektrických, ako aj optických médií v sieti PROFIBUS DP. Zapojenie zbernice (elektrické) PROFIBUS DP využíva topológiu zbernice „daisy-chain“ s jedným káblom PROFIBUS zapojeným od mastera k prvému slave zariadeniu a cez každé slave zariadenie v sieti. „Vetvy“ je možné podporiť použitím segmentov izolovaných opakovačmi, ktoré sú stručne opísané nižšie. Elektrické zapojenie používané pre PROFIBUS je tienená krútená dvojlinka (2 vodiče plus tienenie). Špecializovaný kábel, ktorý spĺňa požiadavky aplikácie PROFIBUS, je komerčne dostupný. Použité konektory sú zvyčajne 9-pinový Sub-D konektor, pričom piny 3 a 8 sa používajú pre kladné/záporné dátové signály. Ďalšie podrobnosti nájdete v schémach zapojenia pre používané zariadenie. Zariadenia na koncoch každého segmentu vyžadujú aktívne zakončenie, ktorého obvod je vo všeobecnosti špecifikovaný pre každé zariadenie. Alternatívne sú komerčne dostupné konektory PROFIBUS s integrovaným zakončovacím obvodom. Ďalšie podrobnosti o zapojení a zakončení nájdete v technickej dokumentácii zariadenia. Profily zariadení Vzhľadom na nedostatok definície na prezentačnej vrstve definovala Obchodná organizácia PROFIBUS (PTO) sadu profilov zariadení, ktoré poskytujú určitú úroveň štandardizácie pre určité zložité zariadenia. Tieto profily nie sú formálne súčasťou definície protokolu PROFIBUS, takže sa nepovažujú za súčasť komunikačného modelu PROFIBUS znázorneného vyššie. Pre niektoré zariadenia však tieto profily zariadení poskytujú určitý stupeň štandardizácie na úrovni správy údajov. Upozorňujeme, že dodávatelia zariadení nie sú povinní tieto profily používať. Sada dostupných profilov zahŕňa nasledujúce:  Profil pre komunikáciu medzi riadiacimi jednotkami  Profil pre zariadenia na riadenie procesov  Profil pre riadiace jednotky NC/RC (robotika)  Profil pre pohony s premenlivou rýchlosťou  Profil pre enkodéry  Profil pre systémy HMI  Profil pre bezpečnosť